四足机器人
为您场地的真实地面而生
四足机器人——机器狗——是当前实战验证最充分的机器人品类：防风雨、上楼梯、走碎石，已经在真实的巡检与监控岗位上工作。Forge Robotics 以厂商中立方式，帮助组织演示、试用并采用合适的四足平台。
可接入的系统：监控中心与视频管理系统、WMS、维护与服务台，以及事件记录。 集成软件的设计思路（英文）
平台解剖
新奇之外，真正重要的结构
前端的感知与避障、背部的 360° 激光雷达与载荷导轨、可换电池的防护机身、在崎岖地面保持载荷平稳的多关节四肢——其余的路线、自主与告警，都是围绕您任务的配置问题。
想了解巡检细节，请见我们的四足巡检指南（英文）。
应用场景
企业用四足机器人做什么
最强的早期场景都是观察型的：看、记录、报告——持续重复，出现在您不愿派人前往的地方。
场地与资产巡检
以相同机位重复采集照片、视频与热成像记录——变化一目了然。
监控与巡逻
在远程监督下，对场站、园区与设施进行下班时段巡逻。
危险区域侦察
让“眼睛”进入受限、高处或临近车流的区域，而不必让人进入。
建图与测绘载荷
搭载激光雷达完成人和轮式车辆难以覆盖的扫描与建图。
科研与开发
支持 ROS 2、SDK 开放的平台，适合行走、SLAM 与感知研究。
演示与公众互动
目前实战验证最充分的机器人品类——多数组织的理想“第一台机器人”。
告诉我们任务与地面条件。集成评估会说明四足机器人是否合适、它将汇报到哪些系统。
申请集成评估平台
9 款四足平台，一个独立视角
从紧凑型评估平台、轮腿混合平台，到 IP67 重载极端环境巡逻机型——按您的任务与场地匹配，而非绑定单一品牌。
不绑定任何单一厂商：我们演示来自多家制造商的人形与四足平台，并按任务契合度给出建议。
FR-Q1 · Compact inspection quadruped
Agile, low-cost quadruped — the everyday inspection and demo dog.
查看规格表（英文）FR-Q2 · Heavy-duty industrial quadruped
Industrial heavy-duty quadruped — load, endurance and IP67 toughness.
查看规格表（英文）FR-Q3 · Mid-size industrial quadruped
Medium industrial quadruped — lighter than the heavy-duty class, with hot-swap endurance.
查看规格表（英文）另有 6 款，见 完整机器人产品库（英文）。
常见问题
什么是四足机器人（机器狗）？
一种四条腿的移动机器人——常被称为机器狗——为携带传感器与载荷穿越轮式平台无法应对的地形而设计：楼梯、路缘、碎石、潮湿或崎岖地面。工业级四足通常搭载相机、激光雷达或热成像载荷，用于巡检、监控与测绘。
四足机器人在英国的价格？
适合科研与评估的入门级平台数千英镑起；具备 IP 防护与巡检载荷的工业级平台价格明显更高，按配置报价。租赁、借用或评估安排常常让首次试用远比购机便宜。
机器狗能在英国的天气下户外工作吗？
工业级四足具备防雨、防尘与宽温域能力，可应对楼梯与崎岖地面。天气边界——大风、积水、能见度——会像对人类班组一样，作为运行边界写进试点方案。
四足机器人需要人驾驶吗？
可以遥操作、可以按预设路线自主行走，也可以混合——监督员设定路线，仅在告警时介入。首个试点通常从有监督开始，随平台在您场地上的表现逐步降低监督强度。
如何试用一台四足机器人？
务实顺序：先针对您的真实任务演示，再开展聚焦的监督试点——一条路线或一处资产、明确成功指标、数周运行——之后再做更大决策。Forge Robotics 以厂商中立方式安排全部环节。